亚洲精品v日韩精品-亚洲精品v天堂中文字幕-亚洲精品www-亚洲精品www久久久-亚洲精品www久久久久久-亚洲精品xxxxx

�����S����(j��ng)��(j��)���w�ٰl(f��)չ���x���_ȫ�Ԅ�(d��ng)���b�C(j��)�ď�(qi��ng)����֧�֣�ȫ�Ԅ�(d��ng)���b�C(j��)�������C(j��)׃�l�{(di��o)��ϵ�y(t��ng)�������S����{(di��o)���ٶȣ�����ؓ(f��)�d׃�������r������ʹ�á�
 

�����Ԅ�(d��ng)���b�C(j��)��Ҫ��(y��u)��(sh��)�����c(di��n)��

����1.�ضȪ�(d��)��PID���ƣ������m�ϸ��N���b���|(zh��);

����2.��λͣ�C(j��)���ܣ���ճ���������M(f��i)��Ĥ;

����3.����(d��ng)ϵ�y(t��ng)��(ji��n)�����������ɿ����S�o(h��)���B(y��ng)������;4.���п�����ܛ����(sh��)�F(xi��n)�����㹦���{(di��o)���ͼ��g(sh��)����(j��)���������;

����5.�p׃�l�����ƣ����L(zh��ng)���O(sh��)���У��o(w��)���{(di��o)��(ji��)���ߣ�һ����λ��ʡ�r(sh��)ʡĤ;

����6.�˙C(j��)���棬����(sh��)�O(sh��)��������;

����7.�������\�๦�ܣ������@ʾһĿ��Ȼ;

����8.�߸жȹ����ɫ��(bi��o)��ۙ����(sh��)�ֻ�ݔ�����λ�ã�ʹ����λ�ø��Ӝ�(zh��n)�_��